任何可以使用耶鲁大学技术成为机器人的东西

研究人员开发出一种机器人皮肤，可以将日常物品 - 从毛绒动物变成皱巴巴的纸片 - 变成机器人。机器人开始通过Roomba吸尘器和其他发明等发明进入我们的家园。现在，耶鲁大学的研究人员已经开发出一种技术，可以将常见物体动画化为自动驱动，从而创造出几乎任何东西的机器人。在机械工程和材料科学助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio的耶鲁大学实验室，该团队开发了由嵌入传感器和执行器的弹性片组成的机器人皮肤。
 

Kramer-Bottiglio在耶鲁大学的新闻发布会上表示，与今天制造的许多机器人不同，皮肤的开发并没有考虑任何特定的任务。相反，它们可以被放置在任何可变形的物体上 - 例如填充动物或泡沫管 - 从它们的表面动画这些物体以执行不同的任务，这取决于软物体的属性以及如何应用皮肤，她说。

“我们可以采取皮肤并将它们包裹在一个物体周围以执行任务运动，例如 - 然后将它们取下并将它们放在不同的物体上以执行不同的任务，例如抓取和移动物体，”她解释。“然后我们可以从那个物体上取下那些相同的皮肤并将它们放在一件衬衫上，制成一个活跃的可穿戴设备。”

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通过这种方式，人们可以使用该技术创建几乎可以自发执行各种功能的机器人，为许多设置和应用中的新设备和这些设备的使用铺平了道路，Kramer-Bottiglio说。

“我考虑的主要问题之一是多功能性的重要性 - 特别是对于环境不可预测的深空探测，”Kramer-Bottiglio说。“问题是：你如何为未知的未知事物做好准备?”

美国国家航空航天局和耶鲁大学的团队设想机器人皮肤可以在任务期间在国际空间站或其他航天器上使用，以帮助宇航员从任何东西 - 从气球到皱巴巴的纸球 - 创建各种各样的机器人设备 - 取决于他们的需要。研究人员说，例如，用于制造机器人手臂的相同皮肤可以被移除并应用，以创建一个可以在崎岖地形上滚动的柔软火星探测器。

此外，Kramer-Bottiglio说，人们可以通过使用不止一个皮肤来实现不同类型的运动，从而为这些机器人提供更复杂的动作。“现在，我们可以获得组合的驱动模式 - 例如，同时压缩和弯曲。”

该团队开发了许多原型来展示他们的行动研究，包括像长尺一样移动的泡沫圆筒，用于矫正人体姿势的类似衬衫的可穿戴设备，以及带有可抓住和移动物体的抓手的设备。研究人员在“科学机器人”杂志上发表了一篇关于他们工作的论文。

她说，利用美国国家科学基金会(NSF)最近向Kramer-Bottiglio颁发的200万美元拨款，她和她的研究人员将继续努力简化设备并探索3D打印组件的可能性。该奖学金是作为NSF新兴研究和创新前沿计划的一部分提供给她的。

Elizabeth Montalbano是一位自由撰稿人，撰写了20年的技术和文化。她曾在凤凰城，旧金山和纽约市担任专业记者。在空闲时间，她喜欢冲浪，旅游，音乐，瑜伽和烹饪。她目前居住在葡萄牙西南海岸的一个村庄。