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谷歌工程师的微型机器人群可能是探索火星的未来

2019-11-17 21:42:17来源:
导读 机器人革命已经开始。机器人可以在亚马逊上购买,它们就在我们的家里,它们帮助士兵在战区保持安全。但是,实用机器人的未来是什么?谷歌的工程师兼机器人专家詹姆斯·麦克卢金博士认为,群体机器人技术,或为实现目标而合作的机器人技术,是推动该领域向前发展的研究。这场名为“机器人的未来是游泳”的展览于9月29日在肯塔基州的路易斯维尔开幕。这是Thrivals 8.0活动的一部分,活动的第一天的观众主要是

机器人革命已经开始。机器人可以在亚马逊上购买,它们就在我们的家里,它们帮助士兵在战区保持安全。

但是,实用机器人的未来是什么?谷歌的工程师兼机器人专家詹姆斯·麦克卢金博士认为,群体机器人技术,或为实现目标而合作的机器人技术,是推动该领域向前发展的研究。

这场名为“机器人的未来是游泳”的展览于9月29日在肯塔基州的路易斯维尔开幕。这是Thrivals 8.0活动的一部分,活动的第一天的观众主要是高中数学和科学学生。

麦克卢金开篇解释了当今世界对机器人的看法通常会落入以下三种情节之一:

然而,麦克卢金强调,这些观点误解了机器人如何帮助人类完成更多工作。但是,我们如何确保机器人在未来继续与人类良好合作呢?麦克卢金在《我,机器人》一书中引用了艾萨克·阿西莫夫的话:

“这些规则的问题是机器人不能阅读,至少不是很好,”麦克卢金说。

要理解机器人技术,我们必须首先理解智能。麦克卢金说,在我们研究机器人时,我们必须设法理解一些关于智能的哲学问题。

第一个哲学问题是什么是智慧。他说,就机器人而言,我们最好的东西是艾伦·图灵开发的图灵测试。

要问的第二个问题是,智能是否来自于非智能组件的交互作用。我们都是由原子构成的,所以原子要么自身具有智能,要么它们之间的相互作用产生智能。

最后一个问题是,智力是否需要肉体,或者智力的类型是否取决于肉体形式,他的答案是肯定的。

机器人最适合做的工作被称为三个d:危险、肮脏和枯燥。然而,麦克卢金和他的研究集中在第四个D:分布。通过将任务分配给多个机器人,它们可以执行不适合单个机器人的任务。

他说,通过使用这个模型,我们可以派遣20个机器人去森林火灾地区寻找热点,或者我们可以派遣200个机器人去灾区寻找幸存者。

为了展示他的研究成果,McLurkin在IdeaFestival舞台上展示了他的蜂群机器人,以展示它们是如何相互交流的。他成功地让它们聚集在一起,形成一条线,并表明它们可以作为一个群体移动,互相依赖。

这些机器人的通信范围有限,但它们既使用与最近邻居的本地通信,也使用它们的全球通信网络来保持彼此之间的连接。这些机器人可以三角定位来作为网络点,这样一些机器人就可以进行更大范围的探索,或者它们可以使用“面包屑”技术跟随一些人回家。

这些机器人是用C语言编写的,大约需要45分钟才能完成。他们依赖于一个定制的操作系统来执行他们的任务,并使用不同颜色的灯来显示他们所在的组。

麦克卢金的机器人也能够根据自己的数字ID来组织自己。他命令机器人从最低的数字ID排列到最高的数字ID,并告诉它们,当他移动它们时,它们会做出反应并重新组织自己。最低和最高的数字是已知的,中间的数字寻找直接在它们上面和下面的数字。

群机器人可以改变未来的一切,从家庭建设到灾难恢复。但是,麦克卢金提到了它们的另一个用途——火星探索。

所以,这就引出了一个问题,你到底是如何为20,200,甚至2000个机器人编程的?

“你看大自然,”麦克卢金说。

例如,蚂蚁、黄蜂和蜜蜂,自从它们存在以来就一直以群体行为活动。工程师们将这些漏洞视为工程实例,他们可以从中收集机器人如何行动的信息。

例如,蜜蜂采集花蜜的模式是一种可以在机器人身上复制的算法。工程师和生物学家一起工作,看看他们可能在模式或算法中遗漏了什么。

他们还研究蟑螂等昆虫。例如,一只蟑螂可以探测到气压的变化,并以极快的速度逃离危险,所以像麦克卢金这样的工程师也在尝试在机器人身上复制这种能力。

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