这种算法可以大大减少无人机灾难

有各种各样的噱头可以防止无人机坠毁，包括降落伞和额外的螺旋桨。但如果答案在代码中呢?Verity Studios是世界上最高风险的无人机飞行的幕后推手，它推出了一种软件算法，它可以防止四轴飞行器在意外的推进系统故障期间发生碰撞。“很多情况下，无人驾驶飞机撞击地面(有时会伤人)，”Verity创始人Raffaello D'Andrea最近告诉我。“一些常见的原因是电机故障，ESC(电子速度控制器)烧坏或连接器故障。作为标准的最终用户，这些是你用肉眼看不到的问题类型，所以你是留下的印象是你的无人机只是从天而降。“

您可能已经看过Verity的工作并且不知道它。该公司使无人机在舞台上和室内活跃起来，通常在成千上万的观众面前。例如，Verity支持Drake的舞蹈无人机。许多采用其技术的现场表演都见证了成千上万的人。

随着很多人观看，一个错误的螺旋桨可能会造成灾难，这就是为什么Verity开发了名为Failsafe的专有软件解决方案。

这是一种有趣且及时的无人机安全方法。无人机在监控，安全，基础设施检查和测量等商业应用中越来越受欢迎。尽管存在监管障碍，但即使在美国，无人机交付也逐渐成为现实，美国联邦航空局的指导方针非常严格。

这意味着无人机的安全性在商业运营商，监管机构和公众的心目中很高，他们自然会担心会有一堆自主的buzzsaws照顾开销。

“目前，商业运营商通过创建完全冗余的octocopters(8个推进系统代替4个)和部分冗余的六角形(6个推进系统)来解决[安全问题]，以确保他们的无人机安全可靠，”D'Andrea解释说。 。“这是一个解决问题的严厉方式，因为它会造成大量的运营效率低下。”

推进系统故障的数据很难获得。美国联邦航空局尚未开始提供统计数据，科技公司也不热衷于公布与其产品相关的故障数据。Verity对流行无人机组件的内部测试发现，某些无人机的平均故障间隔时间(MTBF)非常低，通常低于100小时。

当使用Failsafe对四轴飞行器发生推进问题时，复杂的算法启动并且无人机使用其剩余的良好螺旋桨稳定自​​身。

“任何类型的故障保护对于无人机安全都很重要，”D'Andrea说。“目前市场上流行的两种选择是降落伞和冗余硬件。降落伞的好处在于它们可以弥补任何类型的技术故障。但是，有一些缺点。最重要的缺点之一是事实上降落伞必须在购买后改装到车辆上。“

但是，Failsafe现在可以通过简单的固件更新实现到现有的quadcopters中。在商用无人机使用的未来取决于安全性的时候，这是一个有吸引力的解决方案。