2月25日几乎任何人都可以在5K中超越这个双足机器人

俄勒冈州立大学首先表示，其双足机器人 Cassie在 53 分钟内成功地从沙发上跳到 5K。这是机器学习和机器人工程的一项令人印象深刻的壮举，但就 5Ks 而言，我还不必担心必须超越杀手类人形机器人。

Cassie 已经存在了一段时间，是 Agility Robotics 的心血结晶，它是 OSU 的一个衍生产品。这里重要的不是 Cassie 完成 5K 的速度。例如，一般身体健全的人可以在相似或更少的时间内步行 5K，而大多数初学者跑步者在 30-40 分钟内完成该距离。(即使在 OSU 的视频中，您也可以看到人们在走路时跟上 Cassie。)令人印象深刻的是，Cassie 能够在一次充电时不受束缚地“奔跑”那么远。

从生物力学的角度来说，跑步是相当复杂的。有很多专门研究跑步步态的网站，但大多数人只是本能地跑步。在机器人——尤其是双足机器人——中重现这种能力是很困难的，因为它需要一种叫做“动态平衡”的东西，或者在不翻倒的情况下移动位置的能力。该团队表示，得益于“深度强化学习算法”，Cassie 能够自学如何在移动时进行细微调整。

“俄勒冈州立大学工程学院的动态机器人实验室学生将生物力学和现有机器人控制方法的专业知识与新的机器学习工具相结合，”俄勒冈州立大学机器人学教授和敏捷机器人联合创始人乔纳森赫斯特说。“这种整体方法将实现动物般的表现水平。这令人难以置信的兴奋。”

然而，与四足机器人相比，双足机器人的平衡尤其具有挑战性。例如，波士顿动力公司的猎豹机器人可以以 45 公里/小时的速度奔跑，而Unitree 的 Go1 机器狗可以以 5.6-6 英里/小时的中等速度与人并肩奔跑。这些四足机器人现在已经能够高速运行了相当长的一段时间，尽管它们不一定能独自长距离行驶。同时，Cassie 的 53 分钟运行时间包括大约 6.5 分钟，其中机器人的计算机过热，另一个实例是它在转弯时过快并摔倒。然而，双足机器人的主要论据是，理论上，它们可以更容易地融入日常生活。

OSU 设想有朝一日双足机器人将处理物流工作，例如包裹递送，同时也可以帮助人们在家中。“在不远的将来，每个人都会在日常生活中的许多地方看到机器人并与之互动，这些机器人与我们一起工作并提高我们的生活质量，”赫斯特说。为此，Cassie 最近还能够使用机器学习来教自己在没有激光雷达或摄像头的情况下上下楼梯。

虽然这是未来的目标，但您不会很快看到双足机器人出现。至少，不在大学校园之外。这些机器人在真正成为一种消费电子产品之前，还必须克服许多机械和工程挑战。(请参阅： 2018 年死于可耻死亡的几个同伴机器人。)但与此同时，有人可以为这些高度先进的机器人的噩梦般的外观做点什么吗?不是没有人像那样邀请这些东西进入他们的家。