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用机器人修复死亡的卫星

2019-05-30 14:59:43来源:
导读轨道上运行的人造物体超过8,000个,其中很大一部分不再具有任何功能。空间碎片越来越受到关注,因为发射卫星的障碍继续减少,而且问题只会

轨道上运行的人造物体超过8,000个,其中很大一部分不再具有任何功能。空间碎片越来越受到关注,因为发射卫星的障碍继续减少,而且问题只会越来越严重。恢复和更新死亡的卫星可以减缓空间碎片问题。唯一的问题是,在太空中卫星工作的成本非常高。清理太空垃圾:准备好在卫星发射前退役的系统一家意大利初创公司提出了一种解决日益严重的太空碎片问题的新方法。但机器人可以提供帮助。一家名为Olis Robotics的公司宣布收到美国空军的拨款,以简化可在太空作业的机器人控制系统,使卫星康复变得切实可行。小企业创新研究(SBIR)资助,从最初的50,000美元开始,可能导致未来资金高达150万美元,将用于推进Olis的AI驱动软件平台。

Olis以前称为BluHaptics,它避开了硬件,专注于一个软件平台,该平台可以在空间,深海和各种现场操作等动态环境中扩展先导控制服务机器人的功能。该软件旨在提高机器人的灵活性,精度,效率和整体任务成功率,以及将多个驾驶的现场机器人置于一个简化的控制模块下。对这种系统的需求指出了当今许多机器人开发的错误。专注于实用自动化硬件的公司未必能够创建简化的机器人控制界面。许多机器人公司都使用尚未开发的控制软件来运送系统。Olis成立于2013年,是华盛顿大学应用物理实验室的分支机构,为最苛刻的可想象的案例提供售后控制解决方案,例如采矿和基础设施应用,深海基础设施工作,或者空军补助金,太空卫星修理。

该软件方法还为现有机器人增添了许多智能。Olis平台的机器学习能力可以使机器人在轨道上的卫星服务,通过执行具有渐进自治水平的多项任务来协助飞行员,例如,减少飞行员错误,增加任务成功的可能性,并最终延长卫星的使用寿命。“我们很高兴与空军合作,帮助延长现有卫星的寿命,可能节省数亿美元,在卫星进入轨道时精确加油,维修或更新部件,”Olis Robotics '首席执行官唐皮克林说。“Olis Robotics的渐进式自治软件平台能够在轨道上使用机器人技术为卫星服务,并降低维护和升级现有卫星系统的成本。”作为资金的一部分,美国空军将收到有关Olis平台带来的安全,精确和效率改进的详细数据。

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