NVIDIADrive升级至AmpereGPU以实现更顺畅的自动驾驶路线图

在今天的 GTC主题演讲中，NVIDIA 终于揭开了其 Ampere GPU 架构的面纱——至少在某种程度上是这样。虽然有关 Ampere 的细节仍然很少，但我们确实知道该公司计划将其 Drive 平台转移到具有 Ampere GPU 的新 Orin SoC 上。这不仅对 NVIDIA Drive 已经专注的高端自动驾驶系统产生重大影响，而且还允许该平台打入高级驾驶辅助系统 (ADAS)。

在今天的一篇博客文章中，NVIDIA 解释说，其新 Drive 系列从 NCAP 5 星级 ADAS 开始，然后进入 Drive AGX Pegasus 机器人平台。ADAS 是一款基于单个 Orin SoC 的 Windshield NCAP 摄像头。最终的结果是一个使用 5W 功率并能够实现 10 TOPS 性能的系统，因此这绝对比 NVIDIA 之前关注的 2+ 级自动驾驶应用程序强大得多。

虽然 Drive 平台今天正在扩展到更多的入门级产品，但听起来它的高端自主产品也将从转向 Ampere GPU 中受益。我们将在该公司的 Pegasus 机器人出租车平台中看到它们，这是一个 5 级自主系统。

在 Pegasus 系统中，将有两个 Orin SoC 和两个基于 Ampere 的 GPU，可提供 2,000 TOPS 的性能。英伟达表示，这将支持更高分辨率的传感器，足以为全自动驾驶所需的深度神经网络提供动力。最后，NVIDIA 声称 Ampere 架构“提供了八代 NVIDIA GPU 中最大的性能飞跃——性能提升高达 6 倍。”

我们还需要很长时间才能看到这些新的 Orin SoC 出现在汽车中——英伟达表示，这些芯片将于明年开始提供样品，并且要到 2022 年才能供汽车制造商使用。