建筑师预计建筑工地上的机器人

这是机器人超越学术界并进入现实世界的一个好兆头：建筑师正在使用机器人为建筑的未来做好准备。汽车行业已经证明了机器人在工业环境中可以做多么有用，他们可以完成繁重的工作，但建筑工地更加混乱，而且总是在变化。尽管结构较少的环境存在挑战，但建筑行业仍可通过向设备引入增材制造和自动化来获得重大效率。

ABI Research报告称，自主移动机器人(AMR)正在进入矿山和建筑工地。市场研究公司预测，虽然在2018年，28.7%的商用机器人出货量具有一定程度的自主导航，但到2027年，这一比例将高达79.3%。

我们采访了Perkins&Will建筑技术实验室主任Andy Tsay-Jacobs，以获得建筑师对建筑机器人的看法。建筑涉及创造力和设计敏感性，这是机器人没有掌握的最后技能。但这并不意味着建筑师可以忽视机器人革命。

Tsay-Jacobs说：“我们希望通过工作关系来迎接这种未来，这种关系正在打破模具，如何利用自动化更好地进行建筑和施工。”

在波士顿的Autodesk技术中心工作，Perkins + Will编写了一个机器人，用于在54小时内建造一个14英尺高的木材亭。如果人类已经做到了，Tsay-Jacobs说，这将花费更长的时间，因为钉子只有一毫米的公差。使用的材料是大量木材，这是混凝土和钢材的工程木材替代品，在建筑行业中呈现趋势。

支持者称，它是一种天然的低碳材料，具有美学上令人愉悦的自然形状和纹理。钢和混凝土仍然是坚固结构材料的明显选择，在3D打印(也称为增材制造)等自动化建筑技术方面，它们尤其具有前景。然而，木材产品也可以设计成承受类似的负荷。然而，使用木材制作弯曲设计并不容易。

那么，为什么一家建筑公司会费心去试验机器人呢?机器人技术彻底改变了汽车行业，但将机器人技术应用于建筑物要困难得多，特别是像Perkins + Will这样的公司聘请创建的独特建筑设计。

Tsay-Jacobs解释说，“我们正试图弄清楚如何用机器人构建一些东西，让它为您的客户节省时间和金钱，并且仍然由客户定制，而不仅仅是静态复印件。”他补充说：“我们对构建未来感兴趣，我们认为机器人将在未来的建设中发挥作用。”

大量木材往往采用面板和直梁制造，因此很难使其遵循曲线。因此，为了给通常笔直的木材赋予灵活性，Tsay-Jacobs使用小块并旋转并将它们固定在一起。

“但是手工做是一件痛苦的事，”他说。“有了这个展馆，我们有超过2,000个单独的板子，每个板子都在两端单独切割并钉上钉子，其中许多也在机器人的末端用钻头仔细研磨。手动完成这一切将永远消失。”

ABB 4600机器人配有吸力夹，圆锯，钉枪和立铣刀，能够以精确的角度连接2,451块木材。建造这个展馆整整只花了54个小时(尽管800小时的编程使这成为可能)。

展馆项目只是Perkins + Will试验机器人的几种方式之一。例如，他们还使用机器人制作泡沫模型，并以小规模测试过程，承包商以后可以在工作机器人的工作现场全面执行。

“这说明这家建筑公司购买了自己的机器人，”Tsay-Jacobs说道。他补充道，“我们正处于不仅仅是拥有机器人的学术中心或技术中心，而是一家建筑公司购买工业机器人来测试建筑未来如何运作的时候。”