深入挖掘：DARPA比赛旨在将人们带到地下

从海洋到山峰，人类几乎遍布地球表面的每一寸土地。

现在，人类可能很快就可以在地球表面下进行常规冒险，至少如果军方对此事有任何发言权。

国防高级研究计划局(DARPA)宣布了其最新挑战，称为地下或“SubT”挑战。全球竞争要求参赛者开发能够帮助人们在通常过于危险的地下位置进行导航，地图搜索和搜索的系统。

“其中一个面临地下环境作战人员和紧急救援人员的主要限制是缺乏的态势感知能力;我们常常不知道什么摆在我们之下”，在DARPA的战术技术办公室(TTO)项目经理蒂莫西涌，说一份声明。“DARPA地下挑战旨在为地下作战提供以前难以想象的态势感知能力。”

根据声明，世界各地的团体将竞争解决问题，帮助人们在未知的，危险的地下条件下航行，时间是至关重要的。

DARPA表示，团队可以在两个轨道中竞争：系统跟踪，为物理课程开发基于硬件的解决方案，或虚拟轨道，开发软件以在模拟课程上进行测试。

最终的竞赛将于2021年举行，其中包括三个挑战，包括在三个环境之一中航行：人造隧道网络，地下市政交通系统和地下天然洞穴网络。最后的活动将挑战团队导航包含所有三种环境元素的网络。获奖者将获得200万美元奖金。申请截止日期为2018年1月18日。

TTO主任弗雷德肯尼迪说，机器人，生物和自治系统的发展已经到了关键时刻，现在可以设想这样的系统。

“我们可以使用代理来映射和评估它们的适用性，而不是避开洞穴和隧道。通过DARPA地下挑战，我们邀请科学和工程界以及公众 - 利用他们的创造力和足智多谋来肯尼迪在声明中表示，新的技术和概念使无法访问。